粗大运动简称大运动或大肌肉运动。是运用个体功能，配合大肌肉运动，以有计划、有系统的肢体运动来改善个体的运动机能，促进身心发展，达到自闭症康复的目的。具体来说，粗大运动训练包括走、跑、跳、钻、滚翻、滚动、爬等基本动作和平衡类、球类、器械等运动。

训练的方法是多种多样的，例如亲情接纳法、正强化法、榜样示范法、游戏法和身体帮助法等。专家认为，儿童的天性好动，运动训练就是要让孩子充分动起来，利用其好动的优势，为其提供动的内容，引导孩子积极参与各项训练，使其身心得到发展。

通过粗大运动训练，自闭症儿童的大脑发育可以得到促进，而且对孩子语言沟通能力、空间知觉能力、注意力以及平衡感的发展也很有帮助。长期坚持粗大运动训练，巧用训练方法，还会对改善孩子情绪及行为问题有明显的促进作用。

专家提醒，对自闭症儿童进行粗大运动训练时，要特别注意以下几个问题。要随时观察孩子在训练中的表现，特别是儿童的发展变化，往往是非常细微的，只有用心体会才能发现。要注意训练应多元化，运动训练不应是单一的动作重复，要渗透其它领域的训练目标。还应注意根据孤独症儿童发展情况，不断提出新的目标，当儿童的适应能力有所发展时，应不断增加新的训练内容，提高训练的层次。

但是，一定要注意的是，任何训练都不是万能的，粗大动作的训练也是。对于自闭症儿童，要提供综合训练，根据孩子的发展需要，全面而整体的开展训练。